過去，輸電線路運檢工作中發現銷釘缺失或松動等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗時耗力且存在風險。
22年，“天擎”機器人投用，集成基于深度學習的缺陷檢測算法和高精度視覺識別技術，能夠準確識別絕緣子串上的銷釘缺失等情況。依托“激光雷達+視覺SLAM多傳感器融合定位”技術，“天擎”機器人能在百米高空中精準定位隱患點，識別直徑僅有4毫米的銷孔，完成銷釘抓取、穩定對位、準確插入等操作，用時不超過1分鐘。此外，“天擎”機器人有著基于超材料的抗電磁干擾外殼，能有效屏蔽特高壓強電磁場干擾，保障通信控制信號通暢。
目前，“天擎”機器人已在±800千伏復奉線、1000千伏吳塘線和安塘線等特高壓線路上海段運維工作中全方位應用，針對線路上的銷釘缺失及松動隱患開展自主作業，防止金具連接件脫落等故障發生。
除了銷釘缺失或松動等輸電線路本體缺陷，外力破壞也是影響電網可靠運行的重要因素。為了加強外力破壞隱患防范治理，國網上海超高壓公司研發應用了一系列數字化成果。
21年8月，國網上海超高壓公司組建上海電網輸電數字化監控中心，通過專用網絡實現鐵塔和導線上安裝的8611套智能終端互聯，應用人工智能算法模型實時監測分析輸電通道環境、線路狀態、氣象信息等數據，及時發現外力破壞隱患和故障，做到24小時守護輸電線路可靠運行。
此外，國網上海超高壓公司組建上海電網“鷹眼”無人機智巡中心，可以遠程啟動輸電巡檢無人機，操縱無人機自主飛抵隱患點，精準排查、快速處置監測發現的外力破壞隱患等。該公司還通過優化無人機機巢布點，將機巢半徑4千米范圍內的無人機響應時間縮短至8分鐘，進一步提升了處置效率。
7月29～30日，今年第8號臺風“竹節草”影響上海期間，上海電網輸電數字化監控中心與“鷹眼”無人機智巡中心協同發揮作用，及時發現并處置異物纏繞導線等隱患18處。
一、概述（MOA-III電力儀器現貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）
是專門用于檢測10kV及以下電力系統用無間隙氧化鋅避雷器MOA閥電間接觸不好的內部缺陷，測量MOA的直流參考電壓（U1mA）和0.75
U1mA下的泄漏電流。該儀器將直流高壓電源、測量和控制系統組成一體，全部元件濃縮在一個機箱內，具有體積小，重量輕等特點，是電力系統以及氧化鋅避雷器生產廠現場試驗不可少的設備。
二、產品技術參數（MOA-III電力儀器現貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）
1．測量范圍：電壓0～30kV 電流：0～1000μA
2．測量精度：電壓1％
3．環境溫度：0～+40℃
4．相對濕度：25℃時≤85％
5．海拔高度：＜1000M
6．電源電壓：220V±10％
7．電源頻率：50±1HZ
三、使用方法（MOA-III電力儀器現貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）
1．打開儀器箱蓋，將儀器外殼牢固接地。
2．將避雷器的一端插入儀器的高壓套管內（H端），另一端用線夾夾住引到L端（紅接線柱）。或者用專用的絕緣線從高壓端引出外接試品
注意：L端為測量地，禁止與保護地線（大地）相連。
3．合上電源開關，儀器內部自檢后，報警燈亮，放電燈亮，按一下檢測按鈕后，兩塊表頭指示值為零±1個字。
4．按一下復位鍵，報警燈滅，儀器進入檢測狀態，校準/測量轉換按鈕置于測量狀態（凸起時），可以進行測試。
5．按下檢測按鈕約1秒鐘后松開，儀器自動完成MOA的全部檢測項目。U1mA下的電壓與0.75U1mA下的泄漏電流分別顯示并自動鎖存在兩表頭上。
6．注意事項
（1）如果按下檢測按鈕報警燈亮，表明MOA的內部有接觸不好的缺陷，或者是外部接線不牢，待放電燈亮后，檢查外部接線是否有問題，或者更換試品后再按一下復位鍵，進行下一次檢測。
（2）如果報警燈不亮，表明MOA的內部接觸良好，接線無問題，儀器將自動進入測量U1mA和Id的狀態，并將測試的結果顯示在表頭上，待放電燈亮后，檢測結束，拆除試驗接線或者更換試品進行下一次測試。
四、調試及故障處理（MOA-III電力儀器現貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）
1．儀器表頭的調零
使用一段時間后，可能會需要調整一下。調整方法是：啟動儀器，報警燈亮，（這時不要接入試品），按住檢測按鈕不放，調節面板上的相應電位器，直到表頭指示分別為“零±1個字”。電壓和電流調零分別進行。
2．0.75U1mA的校準
將校準/測量轉換按鈕置0.75U1mA狀態（按下時），接好試品，按下檢測按鈕，讀取U1mA的電壓值后，松開檢測按鈕，此時儀器電壓馬上會變為另一個電壓值U1即0.75U1mA，兩者進行比校，如果U1=0.75U1mA，則不需調整；U1≠0.75U1mA，則進行適當的調整，調整線路板上的相應電位器，直到U1=0.75U1mA。儀器校準后，能在相當長的時間由保證測量精度，不需頻繁調整。校準完畢，將校準按鈕置U1mA狀態。
3．儀器誤差調整
使用一段時間后，如果發現有誤差，則可進行調整，接一個已知U1mA的試品，假設為27.0kV，按住檢測按鈕不放，看電壓表的指示值是否與試品的參考電壓U1mA（27.0kV）相等，如不相等，調整電壓表表頭左邊的基準電位器，調整完畢，松開檢測按鈕。（見后面圖，基準電壓的調整）
4．簡易故障的處理
如果電流表表頭顯示“[[[”或者和調不到零時，說明電流回路的輸入保護級運放（CA3140E）IC1相當于保險管損壞，更換配置的元件。若是電壓表則更換IC2。
五、注意事項（MOA-III電力儀器現貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）
1．電源插座內置保險，如果保險熔斷可將保險盒向上拔出更換保險。
2．為了保證可靠，在使用之前，設備務必接地，調壓器務必置于零位。
3．設備應置于干燥清潔廠所使用，且日常做好設備的維修保養。
4．請不要私自維修儀器或自主改造、加工儀器，否則儀器不在質保之列。
5．為發揮本產品的優良性能,在使用本公司產品前請仔細閱讀使用說明書。
六、運輸、貯存
■運輸
設備需要運輸時，建議使用本公司儀器包裝木箱和減震物品，以免在運輸途中造成不必要的損壞，給您造成不必要的損失。
設備在運輸途中不使用木箱時，不允許堆碼排放。使用本公司儀器包裝箱時允許極高堆碼層數為二層。
運輸設備途中，儀器面板應朝上。
■貯存
設備應放置在干燥無塵、通風無腐蝕性氣體的室內。在沒有木箱包裝的情況下，不允許堆碼排放。
設備貯存時，面板應朝上。并在設備的底部墊防潮物品，防止設備受潮。
隨著上海主網發展，變電站數量增多，傳統運維模式難以滿足變電站精益運維需求。23年，國網上海超高壓公司結合主網新一代集控站建設，啟動變電站智能巡檢系統試點建設，推動變電站運維轉型升級。目前，該系統已在上海主網6座變電站應用。
以500千伏三林變電站為例，變電站智能巡檢系統接入了設備區域的54臺攝像頭、3臺機器人、3臺無人機等裝置監測數據，智能巡檢點位達到6356個，各類表計接入率達80.5%。該系統還能開展設備可見光及紅外測溫等工作，確保不遺漏站內設備隱患缺陷。
“變電站智能巡檢系統可替代約60%的人工防外力破壞巡檢、50%的人工例行巡檢和60%的人工保電回路特巡，使運維人員減少重復性工作，有更多時間專注于設備狀態分析、故障診斷等更復雜的工作，實現了人力資源優化配置和運維效率顯著提升。”
今年7月，“天樞”自主巡檢機器狗在220千伏楊高、練塘、新通變電站試點應用，并接入變電站智能巡檢系統，進一步提升巡檢效率和隱患識別準確率。
“天樞”自主巡檢機器狗搭載了多模態智能感知系統，集成高分辨率可見光、紅外熱成像、局部放電超聲傳感技術，能精準識別屏柜內信號指示燈等精密部件及變壓器本體等設備的運行狀態，還可以自主執行局部放電試驗等檢測任務。完成“巡邏”后，“天樞”自主巡檢機器狗還能智能校核巡檢結果并自動上傳記錄，生成巡檢報告。
上海來揚電氣轉載其他網站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。